【客户发货】哥伦比亚客户订制六自由运动平台发货
近日，哥伦比亚客户向我们公司采购的订制六自由运动平台伺服发货了，采用六个伺服电动缸定制，参数如下：
全电动六自由度动感平台
技术文件
六自由度动感平台主要性能
有效载荷1000kg
总载荷：1180kg（含上平台及铰链）
1.2运动能力指标
| 自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
| 纵向位移 | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S² |
| 横向位移 | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S²g |
| 垂直升降 | ±400mm | ±333mm/s | 0.66m/S² |
| 俯仰 | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| 滚转 | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| 偏航 | ±22° | ±16°/s | ±150°/s2 |
1.3系统功率需求
动感平台功率需求：2000W*6（单相220V）。
动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
1、运行环境温度： 0~40°C
2、储存温度： -20~70°C
3、湿度： 5~95%
4、防潮等级： 平台：IP64 控制箱：IP20
1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
2、使用寿命不小于10000小时。
3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
1、电压220V，波动范围：-10%～+10%；
2、频率50HZ，波动范围：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系统设备组成
| 序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 |
| 1 | 电动缸 | YSL93-L，直线式 | 6套 |
| 2 | 伺服电机 | 2000W（有刹车）东菱 | 6套 |
| 3 | 电机驱动器 | 东菱 | 6台 |
| 4 | 上平台含铰链 | 非标产品 | 1个 |
| 5 | 下平台底座含铰链 | 非标产品 | 1套 |
| 6 | 电源和信号电缆 | 缆长6m | 6套 |
| 7 | 控制箱 | 1套 |
平台固定基座的占地尺寸为2000mm×2200mm，上平台尺寸为3100mmx2200mm。平台安装面距地面最低约1100mm.
运动安全范围4000mm X 3000mm.
A-01
电动缸参数表
| 型号 | YSL93-L | 备注 |
| 类型 | 直线式 | |
| 外形图号 | A-01 | |
| 行程 (mm) | 400 | |
| 丝杆导程（mm） | 10 | |
| 额定输出力 (KN) | 5.4 | |
| 最大出力（KN） | 16.2 | |
| 额定速度 (mm/sec) | 333 | |
| 最高速度 (mm/sec) | 500 | |
| 电机功率 (W) | 2000 | 东菱，有刹车 |
| 电机额定转速 (rpm) | 2000 | |
| 电机最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 减速比 | 1:1 | |
| 限位开关 | 有 | 二个，NPN，常开 |
| 安装方式 | 铰链 | 参照外形图 |
欢迎外贸公司，外国客户联系我们，专业生产六自由运动平台伺服电动缸，可以订制。
附上英文参数：
I.Functions
Payload: 1000kgs
Total payload: 1180kgs（include the upper base and hinge）
1.2 Motion capacity index
| Motion | Travel range | Speed | Acceleration |
| Surge | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S² |
| Sway | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S²g |
| Heave | ±400mm | ±333mm/s | 0.66m/S² |
| Pitch | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| Roll | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| Yaw | ±22° | ±16°/s | ±150°/s2 |
1.3 Power requirement of system
Power requirement：2000W*6（single-phase 220V）
II.Safety function
The Design payload of all components of platform are greater than 4 times the rated payload.
III.Environmental conditions
1、Operating temperature： 0-40℃
2、Storage temperature： -20-70℃
3、Humidity： 5-95%
4、Moisture level： Platform：IP64 Control case：IP20
IV.Reliability& Serviceability
1、Motion Platform a continuous working time is not less than 48 hours.
2、Life is not less than 10000 hours.
3、Mean Time Between Failure≥2000 hours.
4、Mean time to repair of Mechanical failure ≤1 hour
5、Mean time to repair of Electrical fault ≤0.5 hour
V.Supply conditions requirement
1、Voltage: 220V，Variation range：-10%～+10%
2、Frequency :50HZ，Variation range：-5%～+5%
3、Volume：1.1KVA
VI.System equipment components
| No. | Item | Description | QTY |
| 1 | actuator | YSL93-L，linear | 6sets |
| 2 | servo motor | 2000W（with brake）Dorna | 6sets |
| 3 | Motor Driver | Dorna | 6sets |
| 4 | upper base+hinge | non-standard product | 1set |
| 5 | Bottom base+hinge | non-standard product | 1set |
| 6 | Power and signal cable | Length: 6m | 6sets |
| 7 | Control case | 1set |
Bottom support base dimension:2000mm×2200mm， Upper support base dimension:3100mmx2200 mm.
Ground clearance of platform(Min.):1100mm, Move safety range: 4000×3000 mm
Drawing of platform
Parameters of actuators:
| Model | YSL93-L | Remarks |
| Type | Linear | |
| Stroke length(mm) | 400 | |
| Lead screw guide（mm） | 10 | |
| Rated output (KN) | 5.4 | |
| Max.output（KN） | 16.2 | |
| Rated speed (mm/sec) | 333 | |
| Max.speed (mm/sec) | 500 | |
| Motor power (W) | 2000 | Dorna,with brake |
| Rated RMP of moto (rpm) | 2000 | |
| Max.RMP of motor (rpm) | 3000 | |
| Reduction ratio | 1:1 | |
| Limited switch | YES | 2pcs，NPN，Normally open |
| Install method | Hinge | According to drawing |