圆形六自由度运动平台 电柜控制柜可以定制

六自由度运动平台工厂定制,电柜控制柜可以定做设计

运动能力指标

运动性能参数
姿态 位移 速度 加速度
俯仰 ±20° ±42°/s ±90°/s²
滚转 ±20° ±42°/s ±90°/s²
偏航 ±20° ±50°/s ±90°/s²
Z垂直升降 ±150mm ±300mm/s 4m/s²
Y纵向位移 ±180mm ±300mm/s 4m/s²
X侧向位移 ±180mm ±300mm/s 4m/s²
备注 位移定位精度0.03mm

六自由度并联平台;由上、下两个平台和六个可伸缩的支腿以及它们之间的连接铰链构成,通过六个支腿的伸缩运动可以实现负载平台在工作空间范围内的六自由度运动,具有刚度高、精度高、承载强、动态性好等优点,因此被广泛应用于并联机床、精密定位平台和振动隔离平台等方面。

六自由度运动平台,是一种用于飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备。机载设备六自由度运动模拟系统用于在实验室条件下模拟飞行条件下机载设备的各种性能和工作可靠性。补充:也应用于游乐场模拟太空飞行及4D电影等。

佛山市依时利新科技有限公司位于佛山顺德区,是集科研开发、设计生产、产品销售和技术咨询为一体的1高新技术企业。公司主要从事:并联机器人应用研究及动感仿真模拟器开发应用;非标自动化测试设备技术开发;工业过程控制系统集成;液压伺服控制系统设计成套;计算机工业控制软件开发等。

 

多自由度产品是我公司主要高新产品之一,其中包括两自由度、三自由度、六自由度等系列产品,系列产品是根据执行器的数量所做的简化分类。从动力模式分类又可分为液压伺服平台和电动伺服平台,目前电动伺服平台是多自由度产品的发展趋势。

多自由度产品在实验室、工业机器人、驾驶培训、地震模拟、科学博物展馆、娱乐游戏等行业应用广泛,多年来佛山依时利新公司已经推出一系列产品,包含:两自由度动感座椅、三自由度汽车驾驶模拟器、高尔夫模拟器;六自由度地震模拟器、飞机模拟器、太空船模拟器、海浪模拟器、汽车驾驶模拟器、实验室列车风挡模拟器等等。

不同的应用领域用户可选择两自由度、三自由度、六自由度不同类型,比如球幕影院可采用大型多组六自由度平台,交互式飞行3D游戏可采用小型六自由度或三自由度平台,配置头盔显示器的交互游戏可采用小型三自由度或两自由度平台。

  即使是六自由度平台本身也有多种类型,具体涉及承载、安装尺寸、运动幅值、速度、加速度主要指标,佛山依时利新科技有限公司可根据用户设备需求进行定制生产。

六自由度运动平台广泛的应用于飞机、舰船、车辆的运动仿真和人员训练。六自由度运动平台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。我公司采用全数字控制的闭环伺服电机作动缸作为平台运动的执行机构,平台运动光滑连续,可产生高频响的快速运动,亦可实现低速下的平稳运动。因此,特别适合在实验室内模拟飞行器、战车、坦克、舰船的运动,并对平台上的试件进行动态环境下的各项性能指标测试。

六自由度运动平台可以独立或复合运动,实现偏航、俯仰、侧滚、X、Y、Z 六自由度运动;

 

地震模拟6DOF平台特点

 

1) 额定概率:15KW;

 

2) 伺服电机配置   3KW×6;

 

3) 平台设计动态载荷:2500kg(含结构件重量及加速度载荷)。

 

4) 平台工作高度:长4.0m×宽4.0m×高1.25m。

 

5) 控制器:PAC实时控制器

 

6) 用户通讯接口:PLC

 

7) 运动指标:

 

位移 速度 加速度
俯仰 ±12° ±15o/s ±60o/s2
滚转(侧翻) ±12° ±15o/s ±60o/s2
偏航 ±13° ±15o/s ±60o/s2
Z垂直升降 ±280mm ±300mm/s 5m/s2
Y纵向位移 ±280mm ±300mm/s 5m/s2
X侧向位移 ±280mm ±300mm/s 5m/s2

 

佛山市依时利新科技有限公司是一家集专业研发、设计、加工生产和销售伺服电动缸和电动伺服控制系统解决方案的创新型企业,伺服电动缸、电动伺服系统作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性和稳定性,得到赿来赿多的企业及科研部门的青睐和认可.公司在设计每一个解决方案之前,都会深入了解原始设备制造商所面临的困难,可以根据您的不同工艺要求,进行合理设计,优化参数,并为您提供细致周到的解决方案和完善、快捷的售后服务。我们本着“诚信合作、质量为本、服务求诚”的经营理念更好的为广大客户服务,欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

公司技术实力雄厚,拥有一批理论基础扎实,实践经验丰富的中青年技术专家,主要技术人员来自航空科研院所;公司充分发挥航空科研院所科技人员在控制领域的技术、信息和装备优势,在过程控制、液压控制、电气控制等光机电一体化技术领域和工程应用软件方面不断实践创新,通过引进先进的技术自行研制成功了多种高科技产品,尤其是在电液伺服系统、并联六自由度运动平台、红外光电线性传感器和非标测试设备方面更具特色。

 

六自由度平台   

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